Elle est construite au 13e siècle, puis agrandie au 19e siècle.

Elle est dédiée à saint Martin et saint Claude.

Le père Blaisot, ancien curé de Saussey, fait le vœu d'ériger une statue à Notre-Dame-de-Fatima si la paroisse est épargnée par les bombardements durant la Seconde Guerre mondiale. Une statue de Fatima est ainsi placée dans un jardin jouxtant l'église.